一个传统仓库若何实现工业4.0 规划场景： 通过叉车进行出入库的制品仓或原料仓治理 规划亮点： 单据工作驱动 自动纪录出入库数据 定位疏导 瞬间自动盘点
二、解决问题： 料帐不符、库存数据禁绝人为纪录出入库数据，繁琐、低效仓库中难找所需产品（物料）歇工盘点
三、有关设备资料： RFID标签及标签打印机车载RFID读取装置及车载平板电脑
四、规划筹备： 叉车上装置RFID读取装置及平板电脑仓库区域装置无线路由器，覆盖WIFI信号实现车载电脑实时连入治理系统 。仓库出入口埋置RFID标签使通过仓库出入口车载RFID读写器天线可能读到该标签，从而自动鉴别出叉车是出库还是入库 。仓库储位装置RFID标签，用于车载RFID读取装置鉴别储位产品包装选取RFID标签通过RFID标签打印机打印并粘贴表箱RFID标签 。
五、规划细节 单据工作驱动
1.1 入库单 系统中成立入库单据和明细，而后凭据单据明细列印RFID标签，粘贴至产品表包装；单据内容会以工作的大局推送到特定叉车的平板电脑上，提醒叉车司机有单据需入库；
1.2 出库单 系统中成立出库单据和明细，系统按先进先出等规定自动推算产品地点储位，并将这些信息以工作大局推送至特定叉车上的平板电脑 。接到以上出入库工作单后，叉车司机将叉车驶至产品栈板左近，叉车上的RFID读写器天线鉴别到靠近的栈板上的RFID标签，自动鉴别当前栈板是不是工作单要处置的栈板（产品匹配、单据匹配），并在平板电脑上提醒驾驶人员，显示必要的产品信息和交互操作 。自动纪录出入库数据
2.1 自动入库 凭据工作单确认正确的栈板后，叉车插运货物至仓库入口；行至入口时，叉车上的RFID读取装置读取到埋置在入口的RFID标签，系统判定货物入库，自动将当前工作单中的入库单更新为入库状态，同时凭据入库单明细更新仓库库存数据 。
2.2 自动验证储位 叉车行至特定的储位左近，叉车上的RFID读取装置鉴别到当前储位上的RFID标签，自动判断当前储位是否能够搁置此栈板产品，并在叉车的平板电脑上提醒驾驶人员；叉车将栈板搁置到储位上而后脱离，叉车上的RFID读取装置读取不到栈板RFID标签和储位标签后，提醒驾驶人员已经将栈板搁置在刚才的某某储位，驾驶人员只有在平板上确认，系统自动更新当前栈板的储位信息 。
2.3 自动出库 叉车司机凭据工作单将叉车驶至提醒的储位，叉车上的RFID读取装置自动鉴别储位上的RFID标签，判定提醒当前储位是否正确；待插取栈板货物后，通过读取到的栈板上的货物RFID标签信息，自动判断提醒当前所取货物是否切合工作单的货物要求（产品、先进先出等） 。取出货物，系统自动更新当前栈板储位信息为空；行至仓库门口，通过门口的RFID标签自动判断当前栈板为出库状态，自动更新出库单信息、库存信息 。定位疏导前面已经提到，工作单中会提醒驾驶人员货物地点的储位 。
瞬间自动盘点
4.1 叉车盘点 叉车在靠近储位时，即可将储位中读取到的储位RFID信息、货物上的RFID信息与系统中的货物信息进行比对，产生并保留差距纪录，通过邮件将差距数据发送给指定仓管员 。
4.2 PDA盘点 通过拥有RFID读取职能的PDA实现 。盘点人员手持PDA沿着各个储位走一遍，系统即可实现各个储位的盘亏盘盈纪录，汇总成盘点表 。通过此规划，叉车、人员与货物实现了无缝沟通，RFID技术赋予了叉车和货物以性命 。
